我公司研制的多機(jī)器人協(xié)同智能弧焊系統(tǒng)，完成了三臺(tái)機(jī)器人和三個(gè)外部軸同步、異步的控制。常規(guī)下單個(gè)外部軸只能由一臺(tái)機(jī)器人控制，再與另外兩機(jī)器人協(xié)同。本工作實(shí)現(xiàn)了用一個(gè)示教器控制三臺(tái)6軸機(jī)器人和三個(gè)外部軸，工作的同時(shí)也可由手動(dòng)控制其中的外部軸。

功能：

上料機(jī)器人從儲(chǔ)料倉自動(dòng)取件、上件定位，并與另外兩臺(tái)焊接機(jī)器人配合。三臺(tái)機(jī)器人與一個(gè)手動(dòng)外部軸、兩個(gè)自動(dòng)外部軸配合，實(shí)現(xiàn)智能化焊接，高效生產(chǎn)。

主要專用設(shè)備：

多機(jī)器人協(xié)同工作系統(tǒng)，含三軸變位機(jī)，三臺(tái)機(jī)器人。